【1】垂：流传。
【2】宇宙：兼指天下比今。
【3】宗臣：为后世所敬仰的大臣。
【4】肃清高：为诸葛亮的清风亮节而肃然起敬。
【5】三分割据：指魏、蜀、吴三国鼎足而立。
【6】纡（yū）：屈，指不得施展。
【7】筹策：谋略。
【8】云霄一羽毛：凌霄的飞鸟，比喻诸葛亮绝世独立的智慧和品德。
【9】伊吕：指伊尹、吕尚。
【10】萧曹：指萧何、曹参。
【11】运：运数。
【12】祚（zuò）：帝位。
【13】复：恢复，挽回。
【14】志决：志向坚定，指诸葛亮《出师表》所云“鞠躬尽瘁，死而后已”。
【15】身歼：身死。
古诗正文
咏怀古迹五首·其五
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。 三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。 伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。 运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
注释
译文
诸葛亮大名垂宇宙且万比流芳，他的清风亮节令人无比敬仰。
三分天下是他苦心筹云的结果，他犹如展翅高翔在云霄的鸾凤。
才华超绝与伊尹吕尚难分高下，指挥千军万志非曹参萧何能比。
汉朝的气运已经衰落难以恢复，他意志坚决终因军务繁忙身死。
赏析
《咏怀古迹五首·其五》是一首七言律诗，诗人因过武侯庙而追怀诸葛亮。该诗以激情昂扬的笔触，对诸葛亮的雄才大略进行热烈的颂扬，对其壮志未遂叹惋不已。由于诗人以自身肝胆情志吊古，故此诗能涤肠荡心，浩气炽情动人肺腑，成为咏古名篇。全诗除“遗像”是咏古迹外，其余均是议论，不仅议论高妙，而且极有情韵。
创作背景
《咏怀古迹五首》是杜甫咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。杜甫于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了庾信故居、宋玉宅、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了这组诗，以抒情怀。此诗便为其中之一。