【1】三良：指春秋时秦国子车氏的三个儿子：奄息、仲行、鍼虎。三人都是秦穆公的宠臣。穆公死，三人遵穆公遗嘱为之殉葬。
【2】弹冠：弹去帽子上的灰尘，即整洁衣冠，指准备出仕为官。
【3】乘：驾驭，占据。
【4】通津：本指交通要道，这里指高官要职。《古诗十九首·今日良宴会》：“何不策高足，先据要路津。”
【5】时我遗：即“时遗我”的倒装句，时不我待之意。
【6】我：指三良。
【7】服勤：犹言服侍、效劳。《礼记·檀弓上》：“服勤至死。”孔颖达疏：“服勤者，谓服持勤苦劳辱之事。”尽岁月：一年到头。
【8】功愈微：功劳甚小。
【9】愈：更加。
【10】谬（miù）：错误，这是作为臣子的自谦之词。
【11】获露：得到表现。
【12】私：亲近，宠爱。
【13】文舆（yú）：华美的车子。这里指穆公所乘之车。
【14】丹帷（wéi）：红色的帷幕。这里指穆公寝居之所。
【15】箴（zhēn）规：规谏劝戒。
【16】响已从：一发言就听从。
【17】初无亏：从不拒绝或轻视。
【18】亏：枉为。
【19】言：语助词，无意义。
【20】同此归：一道去死。《史记·秦本纪》之《征义》引应劭曰：“秦穆公与群臣饮，酒酣，公曰：‘生共此乐，死共此哀。’于是奄息、仲行、鍼虎许诺。及公薨（hōng），皆从死。”
【21】“君命”句：《史记·秦本纪）载，秦穆公死，康公立，遵照穆公的遗嘱，杀了一百七十四人殉葬，秦大夫子车氏三于亦从殉，共“一百七十七人”。“君命安可违”即指此事。安，怎能。
【22】“临穴”句：面对坟墓没有犹豫。罔（wǎng）：无。
【23】惟：语助词，无意义。
【24】疑：犹疑，犹豫。《诗经·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”
【25】投义：献身于大义。攸（yōu）：所。
【26】希：愿。
【27】“黄鸟”句：《诗经·秦风·黄鸟》：“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”
【28】不可赎：不能挽救赎回。语本《诗经·秦风·黄鸟》：“彼苍天者，歼我良人！如可赎兮，人百其身！”
【29】泫（xuàn）然：伤心流泪的样子。《韩非子·外储说右上》：“公泫然出涕曰：’不亦悲乎！’”
古诗正文
咏三良
弹冠乘通津，但惧时我遗。 服勤尽岁月，常恐功愈微。 忠情谬获露，遂为君所私。 出则陪文舆，入必侍丹帷。 箴规响已从，计议初无亏。 一朝长逝后，愿言同此归。 厚恩固难忘，君命安可违！ 临穴罔惟疑，投义志攸希。 荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。 良人不可赎，泫然沾我衣。
弹冠乘通津，但惧时我遗。
服勤尽岁月，常恐功愈微。
忠情谬获露，遂为君所私。
出则陪文舆，入必侍丹帷。
箴规响已从，计议初无亏。
一朝长逝后，愿言同此归。
厚恩固难忘，君命安可违！
临穴罔惟疑，投义志攸希。
荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。
良人不可赎，泫然沾我衣。
注释
译文
出仕为官居要职，只怕蹉跎好时光。
一年到头勤效力，常恐功绩不辉煌。
忠情偶尔得表现，于是得宠近君王。
出门陪同在车边，入宫服侍丹帷旁。
规劝之言即听取，建议从来不虚枉。
一旦君王长逝后，愿得一道把命亡。
君王恩厚难相忘，君命怎能敢违抗！
面临坟墓不犹豫，献身大义志所望。
草丛笼罩高坟墓，黄鸟啼鸣声悲伤。
三良性命不可救，泪水沾湿我衣裳。
赏析
《咏三良》是一首咏史怀古诗。此诗取材于《左传·文公六年》载秦伯嬴任好卒后“三良”（子车奄息、子车仲行、子车针虎）皆被殉葬的事件。全诗写三良从具体参政到殉死身亡，刺秦康公而美三良，其意在刺唐宪宗信谗言贬贤，自抒强烈的孤愤之情，诗人将自己的切身参政经验融入对历史事件的观照，赋予史事以丰厚的现实内蕴和情感深度，写得有声有色，情感激昂，极具现实意味。
创作背景
这首诗具体创作时间大致有两说：一说从这首诗的内容来看，当作于南朝宋武帝永初二年（421年）之后不久，约在永初三年（422年），陶渊明五十八岁；一说约作于东晋安帝义熙十年（414年），与《杂诗十二首》写作时间相近，陶渊明五十岁。