【1】始作：初就职务。
【2】镇军参军：镇军将军府的参军。镇军是镇军将军的简称。
【3】曲阿：地名，在今江苏丹阳。
【4】弱龄：少年。指二十岁时。
【5】弱：幼。
【6】寄事外：将身心寄托在世事之外，即不关心世事。
【7】委怀：寄情。
【8】被（pī）：同“披”，穿着。
【9】褐（hè）：粗布衣。《老子》：“是以圣人，被褐怀玉。”
【10】欣自得：欣然自得。
【11】屡空：食用常常空乏，即贫困。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。”是说颜回的道德学问已是差不多了，但常常食用缺乏。诗人在这里即以颜回自比。
【12】晏（yàn）如：安乐的样子。
【13】时来：机会到来。
【14】时：时机，时运。
【15】苟：姑且，暂且。
【16】冥会：自然吻合，暗中巧合。郭璞《山海经图赞·磁石》：“磁石吸铁，琥珀取芥，气有潜通，数亦冥会。”
【17】宛：屈，放松。
【18】辔（pèi）：驾驭牲口的缰绳。
【19】憩（qì）：休息。
【20】通衢（qú）：四通八达的大道。这里比喻仕途。
【21】投策：丢下手杖。投，弃，搁下。
【22】命晨装：使人早晨准备行装。
【23】疏：疏远。这里是分别的意思。
【24】眇（miǎo）眇：遥远的样子。《九章·哀郢》：“心婵媛而伤怀兮，眇不知其所蹠。”
【25】逝：去，往。
【26】绵绵：连绵不断的样子。
【27】归思：思归之情。
【28】纡（yū）：萦绕，缠绕。
【29】登降：上山下山，指路途跋涉艰难。登，指登山。降，指临水。
【30】目倦：谓看得厌倦了。
【31】川途异：指途中异乡的景物。一作“川途永”。
【32】山泽居：指山水田园中的旧居。
【33】惭高鸟、愧游鱼：对鸟和鱼而惭愧。是感叹自己不如鸟鱼的自由。这两句是说，看到云中自由飞翔的鸟，和水中自由游玩的鱼，我内心感到惭愧。意谓一踏上仕途，便身不由己，不得自由了。
【34】真想：纯真朴素的思想。《淮南子·本经》：“质真而素朴。”
【35】初：当初，早年。
【36】形迹拘：为形体所拘。形迹，指形体所为。拘，拘束，约束。此句即《归去来兮辞》中所说“既自以心力行役”的反意，表示内心本不愿出仕。
【37】凭：任凭，听任。
【38】化迁：自然造化的变迁。
【39】班生庐：指仁者、隐者所居之处。班生指东汉史学家、文学家班固，他在《幽通赋》里说“里上仁之所庐”，意谓要择仁者草庐居住。庐，房屋。
古诗正文
始作镇军参军经曲阿作
弱龄寄事外，委怀在琴书。 被褐欣自得，屡空常晏如。 时来苟冥会，宛辔憩通衢。 投策命晨装，暂与园田疏。 眇眇孤舟逝，绵绵归思纡。 我行岂不遥，登降千里余。 目倦川途异，心念山泽居。 望云惭高鸟，临水愧游鱼。 真想初在襟，谁谓形迹拘。 聊且凭化迁，终返班生庐。
弱龄寄事外，委怀在琴书。
被褐欣自得，屡空常晏如。
时来苟冥会，宛辔憩通衢。
投策命晨装，暂与园田疏。
眇眇孤舟逝，绵绵归思纡。
我行岂不遥，登降千里余。
目倦川途异，心念山泽居。
望云惭高鸟，临水愧游鱼。
真想初在襟，谁谓形迹拘。
聊且凭化迁，终返班生庐。
注释
译文
年少时心思不恋尘俗琐事，只专注于琴瑟与书籍之中。
即便身着粗布衣裳，内心也自有乐趣；即便常常陷入贫困，心境依旧安宁自在。
恰逢机遇降临，便顺势迎合，暂且投身仕途寻求安身之所。
放下手中拐杖，吩咐下人备好行装，暂且告别田园踏上征途。
孤舟渐行渐远，消失在远方天际，归乡的思绪萦绕心头，从未断绝。
此番行程怎能说不远？一路艰难跋涉，已走过千里之遥。
异乡的风景早已看倦，心中唯有对田园故居的思念愈发浓烈。
仰望流云，羞于面对高空自由翱翔的飞鸟；临近河畔，愧对水中自在游弋的游鱼。
心中坚守着纯真本真的念头，又怎会被世间俗事所束缚？
姑且顺应自然的变化，终将回归那片归隐的茅庐之中。
赏析
《始作镇军参军经曲阿作》是一首五言古诗。全诗可分四段。首四句为第一段，自叙年轻时淡泊自持之志；次四句为第二段，对自己的出仕之缘由作了解释；接着八句为第三段，叙述诗人旅途所感；最后四句为第四段，叙写今后立身行事的打算。此诗情景交融，语言看似平淡，实为精妙，诗中反复抒发对田园自由生活的深深怀念之情，反映了诗人出仕与复归的矛盾心理。
创作背景
这首诗当作于晋安帝元兴三年（404年），陶渊明四十岁。元兴三年（404年）刘裕行镇军将军。军府设在京口。陶渊明当时为生活所迫，出任镇军将军府的参军，在赴京口上任行经曲阿（今江苏丹阳）途中，他写下了这首诗。