【1】晓发：天明时出发。
【2】晓发公安：早晨从公安登船出发。
【3】公安：唐县名，今属湖北。
【4】击柝（tuò）：打更。柝，巡夜打更用的木梆。
【5】罢（pí）：是韵脚。
【6】明星：即金星，又名启明星。
【7】野哭：不是指哭于野外，而是指恸哭或号啕大哭，语出《孔子家语》：“若是哭也，其野哉。孔子恶野哭者。哭者闻之遂改之”。孔子之所以不喜欢野哭，可能是因为野哭为过度哀伤，不合中庸之道，也不合于周礼。
【8】物色生态：物色指物，生态指人。
【9】生态：犹生计。
【10】能几时：即能有多长时间。意谓时间长不了。
【11】眇然：高远、遥远的样子。
【12】适：往，到。
【13】转眄（miàn）：转眼。
【14】眄：本义是指斜着眼看。
【15】已陈迹：一切已成为一去不复返的旧事了。
【16】药饵：药物。杜甫这年五十七岁，一身是病，故全靠药饵扶持。
【17】扶：扶持。
【18】之：走，往。
古诗正文
晓发公安
北城击柝复欲罢，东方明星亦不迟。 邻鸡野哭如昨日，物色生态能几时。 舟楫眇然自此去，江湖远适无前期。 出门转眄已陈迹，药饵扶吾随所之。
北城击柝复欲罢，东方明星亦不迟。
邻鸡野哭如昨日，物色生态能几时。
舟楫眇然自此去，江湖远适无前期。
出门转眄已陈迹，药饵扶吾随所之。
注释
译文
城楼上梆声就要停息，柝声一停，东方的启明星也随之隐没而不肯稍迟。
邻舍雄鸡报晓，野外发丧或上坟的哭声，仍象往常一样，然而人和物却都是短暂的，长不了的。
眨眼间就要从此随船远去，这次出门，亦无前期，渺然不知何往。
出门离开之后，转眼之间，这里已成为过去了，即使如此，只要有孤舟可以容身，有“药饵”可以疗疾，就让它漂荡到哪儿算哪儿吧。
赏析
《晓发公安》是一首七言律诗。诗的首联写闻柝见星之感；颔联亦闻见而有感；颈联写题上的“发”字，也就是乘晓出发；尾联写题上“公安”，即离开公安漂泊他往。这首诗写漂泊公安时的心境，既有对过往的观照，也有对未来的预感，杜公晚景，于此写尽，笼罩着一股浓郁的迷惘与哀伤情绪。
创作背景
此诗当作于唐代宗大历三年（768年）冬末。杜甫由公安（今属湖北）往岳阳（今属湖南）时作。题下作者原注：“数月憩息此县。”由此可知杜甫是在大历三年秋到达公安的。住了几个月之后，在这年的暮冬时节离公安赴岳阳。时年57岁。